Ak nie je tehotnej nepríjemné ležať na bruchu, masíruje sa v tejto polohe. Vo vyššom štádiu tehotenstva sa masáž vykonáva v ľahu na boku.  Pred masážou, aj po nej je dôležité doplniť tekutiny. 

Pri masáži sa môžu používať esenciálne oleje, ktoré pomáhajú žene lepšie sa uvoľniť. Na použití esenciálneho oleja je dobré s tehotnou sa dohodnúť dopredu, prípadne ju nechať esenciálny olej pred masážou ovoňať, pretože ženy majú v tehotenstve zostrený čuch. Niektoré vône im vôbec nie sú príjemné, čo treba rešpektovať. Najvhodnejšie esenciálne oleje, ktoré sa môžu v tehotenstve používať a sú u tehotných obľúbené, sú citrón, mandarínka, neroli, pomaranč a levanduľa. Inhalácia citrónového esenciálneho oleja je veľmi vhodná pri ranných nevoľnostiach.

Tehotenská masáž priaznivo ovplyvňuje napätie svalov, uľahčuje adaptáciu ženy na zmeny v tele a pomáha odstrániť stres, únavu, opuchy nôh a bolesti. Po masáži sa bude budúca mamička cítiť sviežo a plná sily. Nenarodené dieťatko veľmi často reaguje na masáž poskytovanú matke. Bábätká, ktorých matky chodili počas tehotenstva pravidelne na masáž, bývajú po narodení veľmi pokojné.